Pour venger son cousin, Yvain, le vaillant chevalier, affronte le redoutable gardien d'une fontaine ensorcelée. Victorieux, il tombe amoureux de sa veuve, la belle Laudine, et l'épouse. Mais Yvain a soif d'exploits : il repart en quête d'aventures, accompagné d'un lion à qui il a sauvé la vie. Le chevalier a fait le serment d'être de retour dans un an et un jour. Tiendra-t-il sa promesse ?
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Le jeune Perceval est élevé par sa mère à l'abri du monde. Le jour où il rencontre dans la forêt des chevaliers aux armures étincelantes, sa décision est prise : il sera lui aussi chevalier ! Il se rend aussitôt au château du roi Arthur. Mais pour atteindre son idéal, Perceval va devoir affronter mille dangers et percer le mystère du Graal, ce vase sacré aux pouvoirs miraculeux.
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La cour d'Arthur est en émoi : la reine Guenièvre a été enlevée !
Qui saura la retrouver ? Le roi et ses hommes la cherchent en vain lorsqu'ils croisent un chevalier inconnu, l'intrépide Lancelot du Lac. Pour délivrer celle qu'il aime en secret, il est prêt à affronter les pires épreuves. Mais, par loyauté envers le roi, Lancelot devra-t-il renoncer à son amour pour Guenièvre ?
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